PnP算法详解(超详细公式推导) 标签: 计算机视觉 3d PnP算法详解PnP概述PnP数学模型PnP求解方法DLT直接线性变换法EPnPEPnP的特点步骤理论推倒1.控制点及齐次重心坐标系2.控制点的选择3.计算控制点在相机坐标系下的坐标4.求解R,t(ICP方法)参考文章 PnP概述 PnP...